固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
这些应用都对电装机器人的性提出了一定要求。如果电装机器人在带故障状态下运行，一方面会使电装机器人的寿命缩短，另一方面还可能带来不利影响，有时可能产生灾难性的后果。实际工程运行表明，电装机器人容易出现故障。即使花费大量人力物力精心设计和制造的电装机器人，在面对未知的、复杂的应用环境时，也经常会出现故障。本文在学者对电装机器人故障诊断研究的基础上，结合电装机器人应用发展的趋势，引用了相关领域的新，对未知环境下的电装机器人故障诊断、电装机器人并发故障诊断、编队运行的电装机器人故障诊断与容错控制、群集（flocking）中的电装机器人故障诊断与容错控制进行了研究。本文的主要分析如下：分析了电装机器人故障的分类、产生原。
简介：工业机器人维修注意事项在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。验证电动机的转方向是否一致。然后打开电源，在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠拱。移动缓冲器座，使其靠手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将安全螺丝锁好，使机械手不能等这些细节方面的问题都应该注意工业机器人性能不断（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发。
粘连等现象；2.有关元器件如电阻，电容，电感，二极管，三极管等是否存在断开现象；3.是否有人...2019-12-05工业机器人电路板维修之跟踪?。具体应...2018-06-28工业机器人电路板维修之逻辑状态法关键词:工业,机器人,电路板,维修,逻辑,状态,工业,机器人,电路板工业机器人电路板维修之逻辑状态法如下：对数字工业机器人电路板电路而言，只须判断工业机器人电路板电路各部位的逻辑状态即可确定工业机器人电路板电路工作是否正常。因而可以使用逻辑笔进行工...2017-02-25PANSONIC机器人电路板电路板维修之波形检测法关键词:PANSONIC,机器人,电路板,维修,波形,检测,交变,信,发生对交变信发生和处理PANSONIC机器人电路板电路来。
依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal.（如上图）如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER...2019-12-12雅马哈机器人三点法TCP校准关键词:YAMAHA,机器人,三点,TCP,校准,PANSONIC,机器人,TCPANSONIC机器人TCP校准缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。把２轴臂盖安装后再将３轴外套部穿入电缆。以下姿态即为奇异点位置。故障解除步骤如下：首先检查下机器人电池是否电量不足。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（ToolCenterPoint）。机器人承诺修不好不收钱，提供检测服。
速度可以更改（手动倍率：HOV）仅在T1运行模式下才能手动移动。确认键必须已经按下。...2019-09-20Pansonic雅马哈机器人控制器更换电池关键词:Pansonic,YAMAHA,机器人,控制器,更换,电池,存储器,备用存储器的备用电池（DC3V）程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM存储器中。当电池的电压下降...2019-07-25雅马哈机器人维修,伺服电机维修,机器人保养关键词:YAMAHA,机器人,维修,伺服,电机,保养检查雅马哈机器人驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流输出端没有与交流电源相（变压器）。电机在一个方向上比另一个方向跑得快；（1）故障原因...2019-07-17机器人伺服电机维修/机器人驱动器维修关键词:机器人,伺服,电机,维修,驱动器解YAMAHA伺服驱动器的拆换过程YAMAHA驱动器型：SGDV-2R8A01A旁边是我的组合工。
选用示波器观察信通路各点的波形是直观、有用的毛病检查方法。这种工业机器人电路板电路的检测关键是跟踪信的传输环节。数字逻辑主要由高低两种电状态，另外还有脉冲串及高阻状态。波形法使用于以下三种状况：1.波形的有无和形状在电子线路中通常对PANSONIC机器人电路板电路各点的波形有无和形状是断定的，例如标准的电视...2017-02-22工业机器人电路板晶振电路好坏如何判断。关键词:工业,机器人,电路板,晶振,电路,好坏,如何,判断,工业,机工业机器人电路板晶振电路维修办法：通电开机，正常时用万用表丈量石英晶振管的两脚电压为+2.2V摆布。若小于1.5V，则为电路停振。别处，还可通过拆下石英晶振管，用万用表欧姆挡进行判。
雅马哈机器人驱动器维修处理方法：可以用直流电压表检测观察。目标值的任意变化构成了控制系统。伺服的构成要素伺服的构成编码器的作用①检测电气角度（或磁极）为了使电机均匀地连续，需要检...2019-04-23雅马哈机器人驱动器特性及故障排除关键词:YAMAHA,机器人,驱动器,特性,故障,排除驱动器特性介绍Ⅱ代表了伺服马达和驱动器的高功能，高质量，小体积是Ⅱ成功之关键在Ⅱ产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1）SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（IP55）额定速度3000rpm。...2019-04-17YAMAHA伺服驱动器警报代码和故障排除关键词:YAMAHA,伺服,驱动器,警报,代码,故障,排除YAMAHA伺服驱动器警报代码。
